西克值型編碼器AHS/AHM36 CANopen
西克值型編碼器AHS/AHM36 CANopenAHS/AHM36 CANopen 值型編碼器系列產(chǎn)品在機(jī)械適配、電氣連接和 CANopen 通信等領(lǐng)域都達(dá)到了靈活性與診斷方面的新高峰。通過(guò)可旋轉(zhuǎn)插頭或電纜出線以及不同的安裝孔型式和轉(zhuǎn)接頭法蘭，此編碼器幾乎適用于任何應(yīng)用。單圈/多圈型的計(jì)數(shù)方向和其他參數(shù)可在接入 CANopen 網(wǎng)絡(luò)時(shí)根據(jù)情況單獨(dú)做出調(diào)整。
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西克值型編碼器AHS/AHM36 CANopen
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類型:AHM36A-BDCC014x12
訂貨號(hào): 1071151
性能
每圈zui大步數(shù) 16,384, 步數(shù)從 1 至 16384 可編程 zui大圈數(shù) 4,096, 圈數(shù)從 1 至 4096 可編程 分辨率范圍 16,384, 4,096 分辨率 14 bit, 12 bit 誤差限值 ± 0.35° (20 °C 時(shí)) 重復(fù)精度 ± 0.2°, 20 °C 時(shí) 初始化時(shí)間 2 s 1) - 1) 此后可讀取有效位置.
接口
電氣接口 CANopen 總線接口 CANopen 測(cè)量步距 ± 0.022° 編碼器配置 CANopen CiA DS-301 V4.02
CiA DSP-305 LSS
Encoder Profile: - CIA DS-406, V3.2. - Class C2
地址設(shè)置 0 ... 127, default: 5 數(shù)據(jù)傳輸率 20 kbit/s, 1,000 kbit/s, 默認(rèn)：125 kbit/s PDO 數(shù)據(jù) 位置, 速度, 溫度 參數(shù) 每圈步數(shù)
圈數(shù)
PRESET
計(jì)數(shù)方向
用于轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)的取樣速率
用于速度值輸出的單位
圓軸功能（僅限多圈型）
電子凸輪（2 通道 x 8 凸輪）
可用診斷數(shù)據(jù) zui低和zui高溫度, zui大速度, 計(jì)數(shù)器電源, 工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng), 用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器, zui低和zui高工作電壓 狀態(tài)信息 通過(guò)LED指示 燈顯示 CANopen 狀態(tài) 總線連接 通過(guò)外部終端電阻 1) - 1) 其他配件.
電氣參數(shù)
連接類型 M12公插頭，5 針, 通用 功耗 無(wú)負(fù)荷 工作電壓范圍 10 V ... 30 V zui大功耗（空載） ≤ 1.5 W 極性反接保護(hù) ? MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 270 年 (EN ISO 13849-1) 1) - 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.
機(jī)械參數(shù)
機(jī)械接口 盲孔空心軸 軸直徑 10 mm 重量 0.12 kg, 適用于插入式編碼器 材料、軸 不銹鋼 材料、外殼 鋅 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 1 Ncm (+20 °C) 1) 工作轉(zhuǎn)矩 < 1 Ncm (+20 °C) 1) 允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)軸向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 允許靜態(tài)/動(dòng)態(tài)徑向軸位移 ± 0.3 mm, ± 0.1 mm 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 15 gcm² 軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈 zui大角加速度 ≤ 500,000 rad/s² - 1) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 外殼防護(hù)等級(jí) IP66 / IP67, 外殼側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP66 / IP67, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 2)
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié)) 運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +85 °C 儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無(wú)包裝 抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) - 1) 安裝配套連接器.
- 2) 對(duì)增強(qiáng)型編碼器必須定期檢查軸密封.
分類
ECl@ss 5.0 27270502 ECl@ss 5.1.4 27270502 ECl@ss 6.0 27270590 ECl@ss 6.2 27270590 ECl@ss 7.0 27270502 ECl@ss 8.0 27270502 ECl@ss 8.1 27270502 ECl@ss 9.0 27270502 ETIM 5.0 EC001486 ETIM 6.0 EC001486 UNSPSC 16.0901 41112113
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技術(shù)圖紙
尺寸圖
M12 插頭（連接適配器）
引腳分配
西克值型編碼器AHS/AHM36 CANopen
SICK部分現(xiàn)貨型號(hào)：
6011047 WT150-N460
1041421 WTB12-3P2441
1028168 WSE4-3F1330
6012640 WTB140-P132
6013099 VTE18-4P8112
1028138 WLG4-3E1382
6032862 VTB18-0P0240S01
1016934 WT24-2B440
1028100 WTB4-3P2261
6022751 WS/WE160-F132
1051032 WT18-3P931S38
1051200 WL14-2P030S13
1049066 WL9-3P3430
1051201 WT14-2P032S14
1019229 WT34-B410
1019231 WT34-V510
6013119 VTE18-4P8240
6013695 VS/VE18-4P3240
6013263 VTE18-4P4240
1019243 WL34-V230
6013407 VTE18-4P2240
1019253 WS/WE34-V230
6028965 UM18-51111
1017861 WS/WE24-2B230
1025905 WT18-3P420
6037493 VL180-2N41136
1049042 WTB9-3P1111
6037495 VL180-2P41136
6013108 VTE18-4N8212
6029515 WLL170-2N132
6029511 WLL170-2P132
6009981 WLL160-E122
6039099 WLL180T-L432
1019254 WS/WE34-B430
6037664 UM30-211112
6037485 VTE180-2N41187
6037480 VTF180-2P42417
1052172 WTB9-3P2411S14
6009382 DOL-1204-G02M
1050711 GTE6-N4211
6013398 VTE18-4N2240
6037499 VSE180-2P41137
6037497 VSE180-2N41137
6013117 VTE18-4P8212
6013693 VS/VE18-4P3212
1008562 WL45-R260
1009410 WS45-D260
1023991 WT9L-N330
6026224 VS/VE12-2P430
6013324 VTE18-4N4712
1027754 WTB27-3P2421
6044699 WL250-2P2431
1017863 WS/WE24-2R230
6037479 VTF180-2P41117
6012829 VTF18-4P1212
1053544 WL12G-3P2582S10
6020979 WT260-F270
1040844 IME08-1B5POZW2S
7900204 IQ10-03BNS-KW1
7900037 IM12-04BPS-ZC1
7900013 IM08-04NPS-ZT1
6020219 IM08-1B5PS-ZT1
6025681 IM12-04BNS-ZCK
7900208 IQ10-06NNS-KW1
6020275 IM30-10BNS-ZW1
7900082 IM18-08BNS-ZW1
1041002 IME30-10BPOZC0S
1040969 IME18-08BPOZC0K
6011996 IM18-08NNS-ZW1
1017445 IM18-08NNS-ZCK
1040895 IME08-04NNSZW2K
6037072 IQ40-20BPPKC0K
6011975 IM12-04NPS-ZW1
6011976 IM12-04NNS-ZW1
1040960 IME18-08NNSZW2S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6011991 IM18-05BPS-ZC1
1017429 IM12-04NPS-ZCK
6011973 IM12-02BPO-ZC1
6011983 IM12-04NPS-ZC1
6011987 IM18-05BPS-ZW1
6011591 IM05-0B8PS-ZW1
7900085 IM18-08BPS-ZC1
6011999 IM18-08NPS-ZC1
7900157 IM30-20NPS-ZC1
1040838 IME08-1B5PSZT0S
1016809 MZT1-03VPS-KW0
7900046 IM12-08NNS-ZC1
6020314 IM12-04NDS-ZW1
1040968 IME18-08BPSZW2S
6020389 CM18-12NPP-KW1
7900010 IM08-04NNS-ZW1
1040981 IME18-12NPSZC0K
1040950 IME18-08NPSZC0S
1041014 IME30-15NPSZC0S
6020176 IM08-1B5NS-ZTK
1040958 IME18-08NNSZC0S
1040788 IME12-08NNSZC0S
1040756 IME12-04NNSZC0S
6012831 VTF18-4P1240
1023870 WL2S-N111
6020977 WL260-F470